Controle automático de registros de descarga com acionamento pneumático em unidades de armazenagem agrícola

Ciência Rural

Pedro Luís Andrighetto¹  Antonio Carlos Valdiero¹  Maurício De Souza¹ 

[1] ,Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul Departamento de Tecnologia Panambi RS ,Brasil

关键词: engenharia agrícola;    máquinas agrícolas;    pós-colheita;    agricultural engineering;    agricultural machines;    postharvest;   

DOI  :  10.1590/S0103-84782008005000017

来源: SciELO

【 摘 要 】

Este trabalho apresenta os resultados dos testes de um sistema de posicionamento pneumático usado no controle automático da abertura da gaveta dos registros de descarga. Esses registros são empregados para controlar o carregamento dos grãos por gravidade nos equipamentos de transporte nas unidades de beneficiamento e armazenagem de grãos, tais como os elevadores de caçamba e as correias transportadoras. Os experimentos permitiram avaliar o desempenho do posicionamento da gaveta de um protótipo de registro de descarga, acionada por um cilindro pneumático cuja posição é controlada por um controlador eletrônico do tipo ON-OFF. Nos testes mediu-se a resposta transitória da posição da gaveta a uma mudança em degrau no sinal de referência e foram avaliados o erro de posição, o sobrepassado e a velocidade. Os resultados mostraram a viabilidade do sistema no desempenho do controle da posição, na simplicidade do acionamento e no baixo custo, sendo uma alternativa para automação de instalações agroindustriais.

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