Engenharia Agrícola | |
Influência da suspensão na segurança e no conforto de um pulverizador autopropelido | |
André L. Ferreira1  José M. Balthazar2  Bento R. Pontes Júnior1  | |
[1] ,UNESP Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computacional Rio Claro | |
关键词: Suspensão passiva; veículos agrícolas; simulações numéricas; Passive suspension; agricultural vehicles; numerical simulations; | |
DOI : 10.1590/S0100-69162010000400019 | |
来源: SciELO | |
【 摘 要 】
Para avaliar o comportamento da suspensão do pulverizador autopropelido, foram desenvolvidos modelos físicos e matemáticos em função da excitação ocasionada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas quatro diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez a partir de um modelo considerado padrão. Constatou-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança.
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