Influência da suspensão na segurança e no conforto de um pulverizador autopropelido

Engenharia Agrícola

André L. Ferreira¹  José M. Balthazar²  Bento R. Pontes Júnior¹ 

[1] ,UNESP Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computacional Rio Claro

关键词: Suspensão passiva;    veículos agrícolas;    simulações numéricas;    Passive suspension;    agricultural vehicles;    numerical simulations;   

DOI  :  10.1590/S0100-69162010000400019

来源: SciELO

【 摘 要 】

Para avaliar o comportamento da suspensão do pulverizador autopropelido, foram desenvolvidos modelos físicos e matemáticos em função da excitação ocasionada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas quatro diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez a partir de um modelo considerado padrão. Constatou-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança.

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