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Dyna
Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo
OscarAvilés1  MauricioMauledoux1  VladimirPrada1 
关键词: Agarrar;    Efector final;    NSGA;    Optimización;    Pinza;    Robótica;    Tornillos.;   
DOI  :  
来源: Universidad Nacional de Colombia
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【 摘 要 】

Estetrabajopresentaeldiseñodeungripperdetresdedoscondosgradosdelibertad(DOF)pordedoparauntotaldeseis(DOF).Sehaceunabrevedescripc...

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