期刊论文详细信息
Dyna | |
Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo | |
OscarAvilés1  MauricioMauledoux1  VladimirPrada1  | |
关键词: Agarrar; Efector final; NSGA; Optimización; Pinza; Robótica; Tornillos.; | |
DOI : | |
来源: Universidad Nacional de Colombia | |
【 摘 要 】
Estetrabajopresentaeldiseñodeungripperdetresdedoscondosgradosdelibertad(DOF)pordedoparauntotaldeseis(DOF).Sehaceunabrevedescripc...
【 授权许可】
Unknown
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