期刊论文详细信息
| Computación y Sistemas | |
| Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos | |
| Abraham Sánchez López1 Alfredo Toriz Palacios1 | |
| 关键词: SPLAM; exploración integrada; SLAM; curvas B-Splines.; | |
| DOI : | |
| 学科分类：电子、光学、磁材料 | |
| 来源: Instituto Politecnico Nacional * Centro de Investigacion en Computacion | |
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【 摘 要 】
La utilización de mapas de ambiente, es uno de los requisitos principales para casi todas las tareas en robótica móvil. Desafortunadamente, no siempre es pos...
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Unknown
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028-85220240
