Optimización de trayectorias para sistemas sujetos a restricciones no holónomas

Computación y Sistemas

Gustavo Arechavaleta¹ 

关键词: Sistemas no holónomos;    control óptimo;    optimización numérica;    robótica móvil.;   

DOI  :  

学科分类：电子、光学、磁材料

来源: Instituto Politecnico Nacional * Centro de Investigacion en Computacion

【 摘 要 】

Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin deriva con restricciones diferenciales no integrables que minimicen ...

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