| Advances in Electrical and Computer Engineering | |
| Stochastic Wheel-Slip Compensation Based Robot Localization and Mapping | |
| KANNAN, R.1 SIDHARTHAN, R. K.1 BALAS, V. E.1 SRINIVASAN, S.1 | |
| 关键词: error compensation; Gaussian processes; mobile robots; motion estimation; simultaneous localization and mapping; | |
| DOI : 10.4316/AECE.2016.02004 | |
| 学科分类：计算机科学（综合） | |
| 来源: Universitatea "Stefan cel Mare" din Suceava | |
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