| Journal of Control Engineering and Applied Informatics | |
| Control of 2dof Planar Parallel Manipulator Using Backstepping Approach | |
| mustapha mostafa Litim1 | |
| 关键词: Nonlinear control; Parallel manipulators; Lyapunov stability; backstepping control.; | |
| DOI : | |
| 学科分类：农业科学（综合） | |
| 来源: Societatea Romana de Automatica si Informatica Tehnica | |
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