Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)

Ingenieria y Universidad: Engineering for Development

José Danilo Rairán Antolines¹  Cindy Estéfany Guerrero Cifuentes¹  Jaime Alfredo Mateus Pineda¹ 

关键词: Controlador PID;    control difuso;    servomecanismos;   

DOI  :  

学科分类：工程和技术（综合）

来源: Pontificia Universidad Javeriana

【 摘 要 】

En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso�? sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable.

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