3D Reconstruction of Scenes by Means of a Stereoscopic Vision System, Based on Feature Extraction and Developed in OpenCV

Ingenieria y Universidad: Engineering for Development

Francisco Daniel Usama¹  David Armando Revelo¹  Juan Fernando Florez¹ 

关键词: Machine vision;    disparity;    stereo vision;    epipolar geometry;   

DOI  :  

学科分类：工程和技术（综合）

来源: Pontificia Universidad Javeriana

【 摘 要 】

Recientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informacióntridimensional de una escena, y uno delos más utilizados es el constituido porun par estereoscópico de cámaras. Esteartículo presenta un desarrollo envisión artificial estéreo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en línea. Losalgoritmos estéreo están diseñados enOpenCV® y soportados en Linux®.Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno gráfico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%.

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