| New Zealand Journal of Mathematics (Online) | |
| Formation Types of Multiple Steerable 1-Trailer Mobile Robots Via Split-Rejoin Maneuvers | |
| Krishna Raghuwaiya ; Shonal Singh | |
| 关键词: Lyapunov-based control scheme; flocking; 1-trailer nonholonomic system.; | |
| 学科分类：社会科学、人文和艺术（综合） | |
| 来源: University of Auckland * Department of Mathematics | |
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