| Scientific Research and Essays | |
| Adaptive trajectory control and friction compensation of a flexible-link robot | |
| Vahid Erfanian1 | |
| 关键词: ; Flexible robotic arm; adaptive control; friction compensation; distributed parameter; dual observer.; | |
| DOI : | |
| 学科分类：社会科学、人文和艺术（综合） | |
| 来源: Academic Journals | |
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